检测需求
1. 打标前检测是否已打标，打标后检测打标是否超出范围；
2. 工位一每次拍2根金属棒，间隔75mm；
3. 工位二每次拍1根金属棒
精度±0.05mm。
检测效果
工位一：定位2根（良品） 工位一：定位2根（不良）
工位二：定位1根（良品） 工位二：定位1根（不良）
打标前检测是否已打标，打标后检测是否打出范围受打标效果影响。打标效果好，边缘平直毛刺少（如下左图）；打标效果差，边缘毛刺较多（如下右图）。
若打标后边缘存在歪斜，则无法稳定抓取边缘，导致定位角点存在偏差，检测不稳定。检测精度不高，可能会NG打的标角点稍微贴靠边缘的料。
使用工位二方案（拍一个产品）进行打标后检测，整体效果更好，但也受打标效果影响，边缘粗糙将影响边缘的稳定准确抓取，进而影响定位角点。
